P. R. Bos werd opgeleid aan de Rijkskweekschool voor onderwijzers in Groningen. Na het behalen van akten M.O. Nederlands en Aardrijkskunde werd Bos leraar aan de HBS te Warffum, later te Groningen.
Bos was de auteur van aardrijkskundeschoolboeken, uitgegeven bij de Fa. Wolters. Grootste bekendheid echter kreeg hij met als samensteller van de naar hem vernoemde Grote Bosatlas, die voor het eerst verscheen in 1877. Het familiegraf van P.R. Bos ligt op de Noorderbegraafplaats te Groningen.